駆動系

ロボット駆動系の設計・制御・最適化に関する記事カテゴリーです。ガンダムジークアクスのコンチような多足ロボットから実用的な移動ロボットまで、モーター選定、ギアボックス設計、パワー伝達効率、制御システム設計を詳しく解説。ステッピングモーター、サーボモーター、BLDC、エンコーダー、ドライバー回路、バッテリー管理、熱設計、振動対策まで、初心者から上級者まで幅広く活用できる駆動系のノウハウとベストプラクティスを発信しています。