機構学

機構学の基礎理論から実践応用まで、ロボットやメカニズム設計に必要な知識をまとめた記事カテゴリーです。ガンダムジークアクスのコンチような多関節ロボットから実用的な機械装置まで、リンク機構、歯車機構、カム機構、ベルト・チェーン伝動、スライダクランク機構など、動きを生み出す仕組みを詳しく解説。運動解析、力の伝達、効率計算、振動対策、設計最適化まで、初心者から上級者まで幅広く活用できる機構学のノウハウとベストプラクティスを発信しています。