輝之さん

業務システムの開発に携わり20年相応の一般的なIT技術者です。 今まで蓄えた知識や経験を活かして面白い事、新しい事にチャレンジしてみたいと思っています。 チャレンジで得た知識を皆さんに共有したいと思いブログにしております 。

古事記巡礼

【神話巡礼】生成AI研修の帰りに静岡浅間神社へ。葛藤の末に「人生初の御朱印帳」を手に入れた話

2026/11/14  

本業の傍ら、0から4足歩行ロボットを作ったり、神話の舞台を巡ったりしている個人開発者の輝之です。 普段はパソコンの前でROS2やCADと睨めっこしていることが多いのですが、私のモットーは「まず作る、ま ...

ROS2

ロボット作りの最初の回路が完成しました。

2026/10/19  

シルバーウィークにちょっとだけ進める事が出来ました。 田舎の一軒家に住んでて古い家なので木が多いので枝木をおとしたり、下草を刈ったりとそんな事に時間がとられてしまいまいました。 本当は義両親が植えたの ...

ROS2

今年こそはロボットを作ろうと思ってから半年が過ぎてしまった話

2026/9/16  

人生終盤、やりきりたい事を今年こそはロボット作りを本腰入れようと思ったのですが、本業が忙しくそれ以外の時間をだらだら過ごしてしまいました気がついたら8月も終わってしまいました。 我ながらなんて腰が重い ...