シルバーウィークにちょっとだけ進める事が出来ました。
田舎の一軒家に住んでて古い家なので木が多いので枝木をおとしたり、下草を刈ったりとそんな事に時間がとられてしまいまいました。
本当は義両親が植えたので手を付けたくないのですが近所に迷惑かけてしまいますからね～！！
プランターも大小さまざま５０個ほどあり雑草だらけのは片っ端から片づけたりと。。。物を減らしてシンプルに生きましょう！！
なんて思っています。
スモールスタートはハードルを下げる魔法の言葉
最初の第一歩ってなかなか難しかったりします。
私の様に自堕落な人生を送ってきた人間からすると、社会人になってからもコツコツと資格取得とか頑張る人には頭が下がります。
さて、自分がやりたくて始めたロボット制作ですがいざ始めるとなると他の誘惑に負けてしまいます。Youtubeショート見るハードルの低さと来たらもう、全てのやるべき事を放り出してしまいます。
という訳でTicTokは削除して、Youtubeはショートを見ない様に自制心を持つようにしました。。。ここはどうしても根性論になってしまいます。
ROS2やFusion360はYoutubeで動画見たいので完全に見ないは出来ないのです。
回路を描いてみる
回路を描いてみようかと一応はKaCADはインストールしているのですが、まだ簡単な概念図で良いでしょって事でこんなの描いてみました。
まだ私の回路の理解力では翻訳が必要になるので、どことどこを繋ぐかが判るだけの図で良いかと。
回路の方はExcalidrawという使って書いてみました。
概念図を書くのにちょうどよい。手書き風で可愛いのも気に入っています。
最大の敵と戦う為の相棒
歳をとってからだって始める事は出来る！！もっともです。チャレンジを続けていきたいです。ですが残念なことに許されないのです。
老眼が。。。という事で、クルップと虫眼鏡が付いてて細かい作業が出来る台を購入して使っています。
老眼鏡＋虫眼鏡で何とか見ていますが。ピントを合わせる為に頭を前後している間抜け状態にはなります。
プログラムを書いてみる
動かしてみた様子はこちら
生成AIでアドバイスを貰いながら動かすところまで出来ました。
素人なので手振れが酷い。スマホ用の三脚とライトが欲しくなりました。
次回はFusion360でDRV8833を固定するパーツを作ってみようと思います。
時間が有ったモーターも固定したいです。