人生終盤、やりきりたい事を今年こそはロボット作りを本腰入れようと思ったのですが、本業が忙しくそれ以外の時間をだらだら過ごしてしまいました気がついたら8月も終わってしまいました。
我ながらなんて腰が重いのだ。
願わくば、草間彌生さんのように死の直前までアクティブに居たいと思うのだが私にはその才能も無いらしい。
駄目な自分に悲観的になっても仕方ないので、少しづつでも進めることにしよう。
予定を立てる。
やりたい事を整理する
- シンプルなプロトタイプを作りたい。
- ROS２のきちんと理解したい
- SLAMで地図を作る機能を作りこみたい。
- コンチの全体像を３DCADで完成させる。
ここらへんでしょうか？ちなみにコンチというのはガンダムジークアクスに出てくるロボットなのですが、写真を勝手に掲載していいのかよくわからないのでリンクを貼っておきます。
四角くてかわいいですよね。それと直感的なのですが、四角い所に動力を入れたりボードを入れたりと実装が楽そうに思えるんです。
私の世代はロボダッチとか可愛いロボットがちょっと流行った時期でもあるので、可愛いロボットが好きだったりします。
まずは手を動かす事にしましょう。
やりたい事は沢山あるのですが、第一歩としてまずは動くと気持ちが上がるのではないか？と実に短絡的に考えて、モーターを動かすことにしたのです。
以前にモータを動かすために何か買った気がする。
確かモーターを動かすにはラズパイから供給される電圧では足りなくて、別途電源を供給する為の何かが必要だったのだ。
ただその何かが思い出せない。
何かの本に書いてあったのか、と雑然とある本を漁ってみたりしたのだが見つからない。
そうして数日が過ぎ去っていき、ふと電子部品を仕舞ってる引き出しを漁ったら出てきました。
自分偉い！
几帳面に整理整頓は大切です。
あ、自分整理整頓は苦手です。
どれくらい苦手かと言うと、今足元に落ちてる片っぽの靴下が履いたものなのか履いてないのかも分からないし、もう片方がどこにあるかも分からない位苦手なんです。
ただ見栄っ張りな所が有って仕事が出来ない奴って思われたくなくて、身につけた仕事限定の几帳面だったりします。
若い時から書類とかデータとかすぐ無くすんですよね。
それを探すと言う無駄な時間を過ごして、本来やるべき仕事が終わらず残業になってしまうのが嫌なんです。
なんとか必要な物は見つかったのだけど結局見つけておしまいです。
９月末までにモーターを動かしたいです。