針崎

業務システムの開発に携わり20年相応の一般的なIT技術者です。 今まで蓄えた知識や経験を活かして面白い事、新しい事にチャレンジしてみたいと思っています。 チャレンジで得た知識を皆さんに共有したいと思いブログにしております 。

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ROS2

Arduino Uno Qはコンチは作成に有用か?最新スペックと可能性を徹底分析

2025/10/21  

はじめに 最近、株式会社スイッチサイエンスで取り扱いが発表されたArduino Uno Qは、従来のArduino Unoを大幅に進化させた革新的なボードです。この記事では、Arduino Uno Q ...

ROS2

コンチの作成にROS2を選択した理由

2025/10/15  

1. 将来性とスケーラビリティ ROS2は単なる通信フレームワークを超えて、ロボット業界の産業標準として確立されています。特にコンチのような複雑なロボットシステムにおいて、その将来性とスケーラビリティ ...

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ガンダムGQuuuuuuX コラム

【ガンダムGQuuuuuuX】ガンダムGQuuuuuuXって?

2025/10/9  

GQuuuuuuXはジークアクスと読みます。 本予告 これは期待しかない 制作陣がすごい人達 制作会社 主要スタッフ 監督:鶴巻和哉 脚本:庵野秀明 シリーズ構成:榎戸洋司 メカニカルデザイン:山下い ...

Fusion360 Python ROS2 コラム 機構学 駆動系

ガンダムジークアクスに出てきた、あの橙のロボットを作ろう

橙のロボット 30年ぶりくらいにきちんとガンダムを1シーズン見ました。 久々に見たきっかけは、劇場版のニューガンダムの主題歌のBeyond The Timeが流れたとXのトレンドに乗った事に興味を持っ ...